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文章来源:未知时间:2019-08-10 点击:

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  项目四 汽车底盘装配及调整 汽车底盘主要由动力总成、行驶系、转向系、制动系等四部分 组成,底盘的作用是安装和支撑汽车各种总成及零部件,形成汽车 整体造型,并使汽车产生驱动力、制动力以及改变行驶方向,以保 证其正常运行。 底盘装配的主要项目包括油管、油箱、隔热板、动力总成、悬 架、排气管、挡泥板、轮胎等内容。 项目名称 汽车底盘装配及调整 学习目标 1. 掌握汽车底盘的总体结构; 2.了解底盘各系统的作用及组成; 3.掌握汽车动力总成安装的内容及步骤; 4.了解动力总成装配工艺。 5.掌握汽车管线布置装配的原则及技巧。 1.汽车动力总成安装的内容及步骤; 2.管线布置装配的原则及技巧。 汽车动力总成安装的内容及步骤。 1.采用多媒体教学,结合实物、挂图进行理论讲授; 2.学生分为若干小组,每组4~6人进行分组实训,采用老师 示范指导后进行巡回指导,学生小组讨论、轮流动手操作; 3.根据所学内容,进行学后反思。 优 良 及格 不及格 教学重点 教学难点 教学建议 自我评价 活动一 底盘的基本结构 一、汽车底盘的总体组成 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系、制动系等四大系统 组成,如图4-1所示。 图 4-1 汽车底盘组成 二、传动系 传动系的功用是将发动机的动力传递给驱动轮。传动系统一般 由离合器、手动变速器、万向传动装置、减速器、差速器等组成, 如图4-2所示。使用了自动变速器的车辆就没有离合器,四轮驱动 的车辆传动系统还有分动器。分动器的作用是将变速器传来的动力 分配给前、后驱动轮。 图4-2 传动系组成 三、行驶系 行驶系的功用是使汽车各总成部件的安装在合适的位置, 传递和承受发动机与地面传来的力和力矩,对全车起支撑作用,保 证汽车的正常行驶。行驶系由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如 图4-3所示。 图4-3 轮式汽车的行驶系统结构 行驶系统将汽车构成一个整体是通过车架实现的,车架是全 车装配和支撑的基础。但大多数轿车没有车架,是通过车身兼做车 架和副车架共同起到车架的作用,如图4-4所示,汽车车桥在车架 (或车身)和车轮之间传递各种力和力矩。 图4-4 整体式车身轿车行驶系统结构 普通轿车的前桥为转向驱动桥,转向驱动桥既包括转向桥的 部件,也包括驱动的部件,如传动轴及等速万向节。车轮分别支撑 着前桥和后桥,安装在驱动桥的为驱动轮,安装在转向桥的为转向 轮。如果前桥为转向驱动桥,那么前轮为转向驱动轮,后轮一般为 支撑轮。连接车桥和车轮间的所有部件,即悬架,它可减少车辆在 不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动。 四、转向系 转向系的作用是控制汽车转向行驶适时改变方向。转向系由 转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成,如图4-5所示。现 代汽车越来越普遍采用动力转向装置。 图4-5 机械转向系结构 现在汽车动力转向系统的应用,可以让转向省力又快捷。动 力转向系统由动力转向装置和机械转向装置组成,机械转向装置也 是由转向操纵装置、转向器和转向传力装置组成。如图4-6所示, 动力转向系统由储油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸组成。 图4-6 动力转向系统结构 五、制动系 制动系统俗称刹车系统,按作用不同和结构特点可分为行车 制动系统和驻车制动系统;制动器结构可分为鼓式制动器和盘式制 动器,如图4-7所示。驻车制动器在停车时用手操作,行车制动器 在汽车行驶时用脚控制。 (a)鼓式制动器 (b)盘式制动器 图4-7 制动器的的类型 制动防抱死系统ABS(Anti—lock Braking System)目前在轻 型商用车和乘用车中有广泛的应用。汽车在紧急制动时,若使前轮 抱死,将失去转向能力;若将后轮抱死,会出现甩尾或调头,引起 跑偏及侧滑,尤其当路面潮湿时,对行驶安全危害极大。ABS能在 车轮将要抱死时,降低制动力;而在车轮没有抱死时又增加制动力, 如此反复动作,以获得最佳的制动效果。 目前常见的制动系统形式有液压制动(如图4-8所示)、气 压制动和气液制动三种形式。 图4-8 液压制动系统组成 任务二 动力总成装配 一、动力总成安装 动力总成由发动机、离合器、变速箱等构成。在车体上安装 动力总成时,首先应组装发动机、离合器及变速器装配成动为总成, 然后再将动力总成安装到车体上。 1.发动机与离合器组装 (1)首先目测检查发动机有无缺陷、是否存在缺件。 (2)取下飞轮上螺栓及螺柱上的螺母及垫圈,在螺栓螺纹部分 涂回天2421螺纹锁固胶。 (3)用毛刷蘸汽油清洗发动机飞轮上的油污,再用抹布将清洗 面擦拭干净。 (4)装压板组件,用螺栓将压盘固定到飞轮上,按十字交叉法 拧紧,拧紧力矩为45~55N?m。如图4-9所示。 图 4-9 间隔套 拧紧压盘与飞轮的固定螺钉 图 4-10安装 2.发动机与变速器组装 (1)将发动机装到变速器壳体上,安装发动机时在发动机和变 速器箱之间必须安装间隔套,如图4-10所示。 (2)将定位销安装到变速器壳体上,以保证发动机与变速器的 安装位置,如图4-11所示。 (3)用弹性垫圈、:螺母将变速箱与发动机飞轮壳端周定到一 起,螺母按十字交叉法拧紧,拧紧力矩为75~92N.m,如图4-11所示。 图4-11变速器壳体安装端面 1,2,3,4,5,6,7,8,9-安装孔; A. B-定位销 3.安装动力总成 (1)将发动机左、右支架的两个安装孔分别对准发动机左、右 的支架安装孔,用4根M8×25的外六角螺栓、弹性垫块、平垫带上: 用套筒气动扳手紧固螺栓,拧紧力矩为20~25Nm。发动机左、右支 架安装应牢固、可靠。 (2)发动机脚缓冲块、缓冲块隔热挡板安装,如图4-12所示。 图4-12 动力总成安装 ①将缓冲块隔热挡板的大小孔对准发动机缓冲块的安装螺栓 和凸包装,再将发动机脚缓冲块的安装螺栓对准发动机左支架的安 装孔插入,在螺栓上装入平垫、弹簧垫,将M10×1. 25的螺母用套 筒气动扳手紧固,拧紧力矩为35~40N?m。 ②将发动机脚缓冲块的安装螺栓对准发魂机右支架韵安装孔 插入,在螺栓上装入平垫、弹簧垫,将M10×1.25的螺母用套筒气 动扳手紧固,拧紧力矩为35~40N?m。 (3)排气管前节安装。先将排气管衬垫的安装孔对准发动机 排气支管的螺栓套上,再将排气管前节的安装孔对准发动机变速器 总成排气支管的螺栓装上,在螺栓上装入平垫、弹簧垫,将M10 x l.25的螺母用套筒气动扳手紧固,拧紧力矩为35~40N?m。动力总成 装配工艺卡见表4-1。 4.动力总成操纵装置的装配 动力总成的操纵装置包括加速踏板装置、离合操纵系统以及 变速器操纵装置等。下面分别讲述各操纵装置的安装过程。 (1)安装加速踏板装置 加速踏板装置是指用钢索控制发动机节气门开度的机构,主要由 加速踏板总成、节气门拉线所示,其安 装步骤如下: ①将拉线所示。 ②用螺栓安装加速踏板总成,螺栓的拧紧力矩为 20~25N?m.并连接拉线与加速踏板。 ③拉线的另一端与节气门摇臂相连接,并保证油门拉线)安装离合器操纵系统 目前常用的离合器操纵系统有拉索式操纵机构和液压操纵机构 两种。拉索式操纵机构如图4-14所示,它的安装包括在前围板上安 装踏板组件和拉索组件以及拉索与分离叉臂的连接等。 图4-14 拉索式离合器操纵机构示意图 图4-15 离合器踏板组件装配示意图 离合器踏板安装座 2-销轴 3-调节螺母 4,9-衬套 5-轴套 6-弹簧 7-限位垫 8-踏板总 ①踏板组件装配。踏板组件主要由踏板总成、限位垫、弹簧、 衬垫、轴;套以及销轴等零部件组成,如图4-15所示,其装配步骤 如下: a. 将轴套插到踏板总成安装孔内。 b. 将衬套4安装封踏板安装座孔内,销轴穿过衬套4的孔。 c. 弹簧装到踏板总成安装轴上,轴窭对准销轴装入离合器踏 板安装座内,推进销轴并将销轴推到位。 d. 装衬套9,拧紧螺母,拧紧扭矩为20 ~25N?m。 e. 安装调节螺钉,以便调整踏板行程。 ②拉索组件装配。拉索组件装配就是把拉索组件安装到前围板, 拉索的一端连接到踏板总成,另一端与分离叉相连,如图4 -16所 示,其安装步骤如下: 图4-16 拉索组件安装示意图 图4-17 离合器踏板妥装参数 ①将拉索组件中与踏板连接的一端插入前围板,并与踏板相连 接。 ②用螺栓将螺栓组件与前围板连接,螺栓拧紧扭矩为 20~25N?m。 ③拉索另一端连接到分离叉臂。 (3)检查调整离合器踏板安装情况。离合器操纵系统装配完成 后应对离合器踏板安装高度、工作行程和自由行程等项目进行检查 调整,如图4-17所示。 ①离舍器踏板安装高度为180~186mm。 ②离合器踏板的工作行程为134~142mm。 ③离合器踏板的自曲行程为10~20mm。 3)安装变速器操缴装置 安装拉杆式变速器操纵装置主要是指装配变速杆总成、拉杆总 成及变速器总成等零部件,如图4 -18所示,其装配步骤如下: (1)将拉杆安装到变速器。将拉杆插入到变速器壳体安装位置 上,先拧紧六角法兰螺栓,再拧紧连接螺栓,拧紧扭矩为40 ~50N· m,如图4-19所示。 图4 -18 拉杆式变速器操纵装置 图4-19 拉杆装到变速器 (2)安装变速杆总成。将变速杆总成插入到车体地板安装位置 上,拧紧法兰面螺母,拧紧扭矩为20~25N·m,如图4 -20所示。 安装变速杆总成时应注意以下事项: ①应保证换挡手柄顶部的挡位示意文字朝向车辆前进方向, 适当拧紧换挡手柄的定位螺钉。 ②检查换挡操纵是否灵活、可靠,空挡时手柄应基本处于竖 直位置。 (3)安装变速杆防尘盖。将防尘盖套人变速杆,再压上防尘盖 护圈,一并装入底板上的安装螺栓,拧紧螺母,拧紧扭矩为 20~25N?m,如图4-21所示。 图4-20 安装变速杆总成 图4 -21 安装变速杆防尘盖 二、车桥安装 车桥是指通过悬架和车架或车身相连,两端安装汽车车轮的 桥式结构。其功能是传递车架或车身与车轮之间各方向的作用力及 其力矩。 1.车桥的分类 根据车桥上车轮的作用不同,车桥也分成转向桥、驱动桥、 转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。 驱动桥分整体式与断开式两大类。 (1)整体式式驱动桥 整体式驱动桥,其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相 连一个整体梁,因而两侧的半轴和驱动轮做相应地摆动,并通过弹 性元件与车架相连,如图4 -22所示。一般用在重型货车和客车上。 图4 -22 整体式驱动桥 (2)断开式驱动桥 驱动桥两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对 运动的则称为断开式驱动桥,如图4 -23所示。断开式驱动桥各自 通过悬架系统支撑车身,只能与独立悬架配用,一般用在轿车和轻 型客车上。 图4 -23 断开式驱动桥 2.车桥的装配过程 (1)装左、右侧后减震器到车身 装后减震器到后横梁,并用两个螺钉紧固到规定扭矩,装后 板簧后吊耳到车身下支架。放后板簧后端到后吊耳夹板中,用螺母 及螺栓松装,装后减震器下端到后桥上,并用垫圈及螺母紧固到规 定扭矩。 (2)放前桥和后桥到车身 将前桥运至前桥举升器上,后桥运至后桥举升器上;将前后 桥举升器运至车身下面,并升起到装配位置。 装后吊耳夹板到车身下支架:装后板簧吊耳板到后板簧安装支架, 用螺栓松装。 装后板簧前端到车身:装后板簧前吊耳到后板簧安装支架,用 螺栓松装。 紧固U型螺栓:固定后板簧U型螺栓到规定扭矩。 (3)装主销U型调节叉到车身 放主销后倾角U型调节叉到下控制臂固定支架上,用两个螺 母松装;放调整垫片到调节叉和固定支架之间,紧固螺母到规定扭 矩。 装横向减震杆支架到纵梁:放推力杆支架和板式组合螺栓推 力杆平板总成到纵梁,并用另一个推力杆平板总成和4个螺母松装; 紧固4个螺母到规定扭矩。 (4)装上、下控制臂 放上控制臂到纵梁内侧及控制臂固定支架中,用螺栓、螺母 松装,用手动定扭扳手紧固。 装上控制臂:用螺母及螺栓装上控制臂到前桥。 装下控制臂到前纵桥:用螺母及螺栓松装下控制臂到前纵梁 的安装支架上。 装前减震器下端到前桥:放前减震器到前桥的减震器固定支 架上,用两个螺钉和两个螺母紧固到固定扭矩。 装前稳定杆:放前稳定杆上的连杆到前桥,用两个螺母和两 个螺栓紧固到规定扭矩。 三、转向系统安装 转向系统按转向能源的不同可分为机械转向系统和动力转向 系统两大类。 完全靠人力操纵的转向系统称为机械转向系统,由于这种转 向系统需要较大的操作力,且其转向不够灵敏,所以目前采用的越 来越少。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系 统又可分为液压动力转向系统和电动动力转向系统,液压动力转向 系统如图4 -24所示,下面介绍液压动力转向系统的安装方法。安 装液压动力转向系统的主要内容及操作步骤为:安装转向器总成, 连接横拉杆与转向臂,连接液压油管以及安装转向柱护盖、转向盘 组合等。 图4-24 液压动力转向系统组成 1.动力转向器总成的安装 将动力转向器总成用4个螺栓安装到前围板,拧紧扭矩为 60~90N?m。 2.横拉杆与转向臂的连接 将横拉杆球头销插入转向臂的安装孔,拧紧槽形锁紧螺母, 拧紧扭矩为30~40N?m,如图4-25所示。 图4-25 横拉杆与转向臂的连接 3.连接液压油管 连接液压油管,其步骤如下,如图4-26所示。 (1)将吸油管和回油管连接到油箱上,并用软管夹箍固定好。 (2)将吸油管插到油泵吸油口中,回油管的另一端接管接头, 分别用软管夹箍夹紧。 (3)将高压油管的接头螺纹连接到转向泵上,拧紧扭矩为 20~35N?m。 图4-26 连接油管 1-回油管 2-软管夹箍 3-油箱 4-吸油管 5-垫圈 6-高压油管 7-油栓 8-转向器 总成 9-O形密封圈 (4)用固定夹将回油管和高压油管固定到车身前围板上。 (5)将高压油管和回油管的接头螺纹通过O形密封圈连接到转 向器上,拧紧扭矩为20 ~35N?m。 (6)排尽动力转向管潞系统中的空气,检查管路系统是否泄 漏,灌注液压油并检查油箱内液面高度。 4.转向盘组合件的安装: 转向盘组合主要由安全气囊总成、转向盘总成、组合开关支 座、雨刷开关总成、转向拄总成、中间轴、万向节、转向柱下护盖、 转向柱上护盖、大灯开关总成等组成,如图4-27所示。安装转向盘 组合件的步骤如下: 图4-27 转向盘组合件示意图 1-安全气囊总成 2-转向盘总成 3-组合开关支座 4-雨尉开关总成 5-转向柱支座 6-转向柱总成 7—转向柱支架 8-中间轴 9-方向节 10 - 转向柱下护盖 11-转向柱 上护盖 12-大灯开关总成 (1)安装转向柱总成 ①将转向柱总成的下端穿过前围板的安装孔、转向柱下端蓊 万向节插入转向器,并拧紧螺栓,如图4-28所示。 ②通过转向柱支崖釉转摘硅支架,用螺栓固定转向柱总成, 拧紧扭矩为16~26N?m,如图4-29所示。 图 4-28 连接转向器与转向柱 图4-29 固定转向柱总成 (2)点火开关总成 转向柱固定之后安装点火开关总成,将点火开关总成装到 转向柱上,用螺钉紧固,如图4 -30所示。安装点火开关锁芯后, 应检查转向锁止功能的工作状态:拔出钥匙时,转向机构锁止; 钥匙插入并旋转封ACC位置时,转向机构锁止解除。 (3)安装组合开关总成 将组合开关支座插入转向柱,用3个固定螺钉松装,安装大 灯变光开关和雨刷开关,并插牢其开关线束,将转向柱上、下护 盖初装调整后,拧紧固定螺钉,拧紧力矩为22~34N?m,如图4-31 所示。 图 4-30 安装点火开关总成 图4-31 安装组合开关总成 (4)安装转向柱上、下护盖 将转向柱上、下护盖初装,松装固定螺钉,待组合开关调整 紧固后拧紧固楚螺钉,拧紧力矩为22~34N·m,如图4-32所示。 (5)安装转向盘总成 安装转向盘总成时应酋先确认车轮在币闻位置,按转向盘的 正向,将其压人转向柱,并用内六角悃定螺栓紧固,拧紧力矩为 40~60N?m,如图4-33所示。 图4-32 安装转向柱上、下护盖 图 4-33 安装转向盘总成 (6)安装安全气囊总成 先将安全气囊线束接头连接并用螺钉固定,放置安全气囊总 成,必须保证安全气囊上表面朝上,压入安全气囊总成时先插入直 平面卡扣,之后再压入斜面卡扣,如图4-34所示。 图4 -34 安装安全气囊总成 四、制动系统安装 汽车制动系一般至少装有两套各自独立的系统,一套是行车 制动装置,主要用于汽车行驶中的减速和停车;另一套是驻车制动 装置,主要用于汽车停车后防止滑移。制动系统的基本构件主要由 制动液诺踱罐总成、真空助力器、前后制动器、感载弹簧、压力调 节阀、平衡器、驻车制动装置以及制动踏板等组成,如图4-35所示。 有的汽车还装有紧急锘g动装置和安全制动或辅助制动装置,。高 级汽率还装有制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等 图4-35 安装安全气囊总成 1-制动液储液罐罐总成 2-线-平衡器 7-驻车制动座 8-制动踏板 9-前制动器 制动系统的安装主要是指安装前后制动器和制动操纵装置及 连接制动液压油路,下面介绍各总成的安装步骤。 1.安装前刹动器 轿车前轮制动器一般采用盘式制动器,主要由制动盘、制动 钳总成、制动管接头、O形圈等组成,如图4-36所示。盘式制动系 统的安装步骤如下: 图4–36 前制动嚣安装 (1)安装制动盘 将制动盘安装到轮毂上,用4个螺栓紧固,拧紧扭矩为 196~255N?m,如图4-36所忝,安装融应保证制动盘的摩擦表面滤洁, 不得附着机油或润滑脂。 (2)安装制动管接头 将制动管接头安装到制动钳总成上,安装制动管接头时两侧 分别垫O形密封圈并用螺钉紧固,拧紧扭矩为16~20N?m,如图4-36 所示。 (3)安装制动钳总成 将制动钳总成安装到前轴法兰上,用两个螺栓紧固,拧紧扭 矩为90~100N·m如图4-36所示。 2.安装后制动器 轿车后轮制动一般采用鼓式制动器,主要由制动板组合、制 动鼓、轮毂轴、后轴、驻车制动拉线、制动管接头等组成,如图437所示。后轮制动系统的安装步骤如下: 图4-37 安装后制动器 1-后轴 2-驻车制动拉线-止 推垫圈 8-螺母 9-开口销 10-轮鼓盖 11-锁盖 12-制动管接头 (1)安装制动板组合 先将制动管接头安装到制动板组合上,再将制动板组合安装 在后轴法兰上并用螺栓紧固,拧紧螺栓的力矩为30N?m,最后安装 驻车制动拉线)安装制动鼓 将制动鼓安装到轮毂轴上,安装轮毂外轴承、止推垫圈、螺 母,拧紧螺母后安装锁盖并用开口销固定,最后装上轮彀盖,如图 4-37所示。 3.制动操纵装置的安装 制动操纵装置主要由真空助力器总成和踏板机构组成,如图 4-38所示。制动操纵装置的安装步骤如下: (1)安装制动踏板总成 将制动踏板总成安装到制动踏板支架上(离合器踏板的安装 同时进行),安装时将扭簧套在制动踏板总成转轴上,将隔套装进 制动踏板总成转轴内孔中;将衬套装进制动踏板支架上的安装孔中 ,把组装好的踏板总成插到制动踏板支架上并对准其安装孔,插入 螺栓,拧紧螺母,如图4-38所示。 :制动踏板与制动踏板支架组装后,应保证制动踏板转动灵活。 图4 -38 制动操纵装置示意图 1-线-制动踏板总成 9-平垫 10-开口销 6-调节螺钉 7-扭簧 (2)制动踏板支架安装到前围板横梁上 将制动踏板支架对准前围板横梁上的安装孔并用螺栓紧固, 拧紧扭矩为16~20N?m。 (3)安装真空助力器总成 将真空助力器总成对准安装孔并放置到制动踏板支架上,用4 个螺栓紧固,拧紧扭矩为16~20N?m,如图4-39所示。 图4-39 安装线)连接制动主缸总成与踏板总成. 将制动主缸活塞轴的叉形端部对准踏板上的安装孔,插入销 轴并用平垫和开口销固定,如图4-38 所示。 5.安装驻车制动系统 驻车制动系统的安装主要是指安装其操纵结构和连接制动拉 线,驻车制动器的操纵机构 主要由手柄总成、支架、平衡臂及护板等组成,如图4-40所 示,其安装步骤如下: 图 4-40 驻车制动器操纵机构示意图 1-手柄总成 2-弹簧片 3-卡环 4-支架 5-销轴 6-防尘罩 7-驻车制动拉杆 8-平衡臂 9调整螺母 10-护扳 (1)安装手柄总成 将弹簧片2装入支架内,把手柄总成的孔对准支架土的安装孔 并插入销轴,用卡环定位,如图4-40所示。 (2)安装平衡臂 在手柄总成的拉杆上套人防尘罩,并插入平衡臂,拧进调整 螺母及固定螺母,如图4-39所示。 (3)驻车制动器拉线的安装 平衡臂的左、右两侧各安装驻车制动拉杆,用拉线将左、右 后制动器与各自的制动拉枉箱连接。 驻车制动装置安装后达到驻车制动手柄拉起的4~7齿时,车辆 应可靠制动,且制动灯点亮,其最大操纵力应不大于196N,在完全 松开驻车制动手柄时,车轮应能自由转动。否则,应调整。 6.管线的布置装配 在汽车管线的布置装配时,要注意以下几点: (1)制动管路与底盘线束按工艺要求沿车架翼面上下布置, 简洁美观,如图4-41所示。 图4-41 线束沿车架翼面上下布置 (2)管线走向按《通用装配作业规程》要求,正确、清晰、 简洁,平直固定,尼龙管不得相互扭曲缠绕。管线 底盘管线)尼龙管的接头处不需要涂胶; (4)尼龙管装配时,管卡、扎带、箍带保护套等一定要按要 求装配,不得漏装。一般固定间距要求不大于1米,扎带间距不大 于200mm,车架过孔及螺栓干涉的用箍带保护套进行包扎固定,如 图4-43所示。 图4-43 管线按要求装配 通过本项目的学习,能够掌握汽车底盘的总体结构,了解汽车 底盘各系统的作用及组成,掌握汽车动力总成的安装顺序、内容及 步骤以及熟悉动力总成装配工艺,掌握汽车管线布置装配的原则及 技巧。 熟悉汽车厂家对汽车底盘装配及调整的基本操作流程,学会团 体间相互合作的生产理念。

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  在分析方框图了解信号或电流传输过程时,应认真查看图中的箭头方向,箭头方向表示信号的传输方向。如果没有箭头方向,则可根据方框图的图形符号来判断。箭头如果是双向的,表示信号既能输入也能输出;方框图中粗线条表示CAN总线 款皇冠EPS系统方框图(系统图)。对方框图有整体的了解后,应进一步弄清系统(整车或系统)共有几个框(多少部件),框与框之间存在何种关系,再对照电路原理图,就可以对电路理解得更为深刻。

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  KH-SJ51卡罗拉发动机电控故障仿真实验箱由发动机电控故障仿真实验系统有硬件、软件和课程手册三部分组成。

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